Зинаида Ивановна Петрова родилась 12 сентября 1959 года. Окончила Астраханскую государственную консерваторию в 1985 году, класс доцента Шубного В. П. Во время учебы в консерватории была концертмейстером студенческого оркестра и оперной студии.
В театре работает с 1985 года. За время работы в театре проявила себя с самой лучшей стороны как солист-инструменталист, занята во всех постановках текущего репертуара и в новых постановках.
Зинаида Петрова долгое время преподавала в ДШИ "Лира", Колледже культуры и искусств им. И. С. Палантая (класс скрипки).