Зинаида Ивановна Петрова родилась 12 сентября 1959 года. Обучалась в музыкально-художественной школе-интернате №1 г. Йошкар-Ола, класс заслуженного учителя МАССР, заслуженного работника культуры МАССР Сергеевой А. В. У этого же педагога обучалась в Музыкальном училище.
В 1985 году окончила Астраханскую государственную консерваторию, класс доцента Шубного В. П. Во время учебы в консерватории была концертмейстером студенческого оркестра и оперной студии.
В театре работает с 1985 года. За время работы в театре проявила себя с самой лучшей стороны как солист-инструменталист, первая скрипка оркестра.
Зинаида Петрова долгое время преподавала в ДШИ "Лира", Колледже культуры и искусств им. И. С. Палантая (класс скрипки).