Василий Сергеевич Ялпаев родился 7 августа 1951 года.
В 1960 г. был отобран по конкурсу для обучения в Ленинградском хореографическом училище им. А. Я. Вагановой. В 1969 г. после окончания учебы начал работать в труппе открывшегося Марийского музыкально-драматического театра.
Этому театру он отдал всю свою жизнь: сначала как блистательный артист балета, затем, с 1995 г, как педагог-репетитор и артист миманса. Первое же появление на сцене театра не осталось незамеченным зрителями и критиками. Его партии Цуниги (Ж. Бизе «Кармен») и в «Штраусиане» были ярко выразительны и эмоциональны.
Под руководством балетмейстера А. Бедычева он станцевал первые значимые классические партии в «Лебедином озере» П. Чайковского (па-де-труа), в «Жизели» А. Адана (па-де-де). Часто его партнершей была О. Комлева. Одна из первых характерных партий была в балете А. Луппова «Музыкальная история». Здесь ярко проявились его природная пластика, отточенная техника, яркая сценическая индивидуальность. Эта партия определила его сценическое амплуа: Черт в «Сотворении мира» А. Петрова, Смерть в «Звезде и смерти Хоакина Мурьеты» А. Рыбникова, Злой Гений в «Лебедином озере» П. Чайковского, Керемет в «Лесной легенде» А. Луппова.
Много характерных танцев исполнял в различных опереттах: «Цыганском бароне» И. Штрауса, «Цыганской любви» Ф. Легара и др. Были сольные хореографические миниатюры – «Маскарад» (на музыку «Вальс-фантазии» М. Глинки), «Шопениана».
Сегодня на сцене он создает величественные образы королей, герцогов – Дроссельмейер в «Щелкунчике» П. Чайковского, Капулетти и Монтекки в «Ромео и Джульетте» С. Прокофьева, Герцог в «Жизели» А. Адана. Неподражаема его яркая партия К. Воробьянинова в балете «12 стульев» Г. Гладкова, Дон Кихота в одноименном балете Л. Минкуса, Ивана Грозного в опере «Царская невеста» Н. Римского-Корсакова, Сеид-Паши в балете «Корсар» А. Адана. Гротеск, невероятна глубина образов, внутреннее проживание, отработанная хореография и пластичность в каждой его партии и роли А. Ялпаева сделали его большим мастером сцены марийского театра.
